Μια ηλιόλουστη, ανοιξιάτικη μέρα ξεκινάει η Περιπέτεια στο δάσος, όταν ο Πίκο και ο Ρίκο, τα δύο μικρά σκιουράκια της βελανιδιάς, αποφασίζουν να επισκεφτούν τη φίλη τους τη Νίνη στη μεγάλη πηγή, όπου είναι η γειτονιά της.

Τι θα συμβεί όταν ξαφνικά ένας χτυπημένος λαγός βρεθεί μπροστά στην ξέγνοιαστη παρέα, που μαθαίνει το δάσος και τα ζώα που κατοικούν σε αυτό;

Θα μπορέσουν οι τρεις φίλοι να βοηθήσουν τον πληγωμένο λαγό να ξεφύγει τους κινδύνους που διατρέχει και να τον οδηγήσουν στο σπίτι του;

Πολλά άλλα ζωάκια του δάσους θα γίνουν υποστηρικτές της προσπάθειας αυτής.

Η Περιπέτεια στο δάσος είναι ένα μικρό παραμυθάκι που επιτρέπει στο μικρό αναγνώστη να γνωρίσει τα ζωάκια του δάσους, να μάθει για τη ζωή των πιο μικρών ζώων του δάσους και τους κινδύνους που διατρέχουν από τους ανθρώπους, αλλά και από άλλα μεγαλύτερα σαρκοφάγα ζώα. Μπορούν, όμως, τα μικρά ζωάκια να γίνουν δυνατά; Όταν ενώνονται, τότε, ναι, μπορούν.

Το παραμύθι αυτό βοηθά τους μικρούς αναγνώστες να έρθουν σε μια πρώτη επαφή μ’ έννοιες όπως η φιλία, η αλληλεγγύη, η ανιδιοτελής προσφορά.