Γεννήθηκε το 600 π.Χ. στο Αμόριο της Φρυγίας από γονείς δούλους. Σαν παιδί δούλων, η μοίρα τον καταδίκασε να γίνει κι αυτός δούλος.

Από περιγραφές μαθαίνουμε ότι ο Αίσωπος, που τ’ όνομά του σημαίνει μαύρος, γεννήθηκε πολύ άσχημος. Το κεφάλι του ήταν αφύσικα μεγάλο, ο σβέρκος του ήταν χοντρός και γενικά ήταν πολύ άσχημος.

Αν και η φύση ήταν πολύ τσιγκούνα ως προς την εξωτερική του εμφάνιση, τον προίκισε με πολλή ευφυΐα και με μια ευγένεια ψυχής που τον έκανε να ξεχωρίζει από την πρώτη στιγμή.

Ο Αίσωπος έγινε μεγάλος παιδαγωγός χρησιμοποιώντας περισσότερο για ήρωές του τα ζώα.